運行命令給出后軸不運行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按最大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateStop=1后軸會繼續(xù)運行，可以理解為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加減速度的倍率，為100%。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。