EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置?
EPOS模式在驅(qū)動(dòng)中的位置單位為(LU),所有的位置設(shè)定,相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。
P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值,其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系,例如:負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm,P29247設(shè)置為10000LU,也就是10mm=10000LU,那么設(shè)定1LU,負(fù)載會(huì)位移0.001mm(=1um)
相關(guān)參數(shù):